Mengapa kecepatan servo digital lebih cepat dibandingkan kecepatan servo analog?

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co, Ltd (SCitec) adalah perusahaan teknologi tinggi yang mengkhususkan diri dalam produksi dan penjualan aksesoris ponsel. Produk utama kami meliputi pengisi daya perjalanan, pengisi daya mobil, kabel USB, bank daya, dan produk digital lainnya. Semua produk aman dan andal, dengan gaya unik. Produk lulus sertifikat seperti CE,FCC,ROHS,UL,PSE,C-Tick, dll. , Jika anda berminat bisa langsung menghubungi ceo@schitec.com.

Tetap Mengisi Daya dengan Aman dengan SChitec

Mengapa kecepatan servo digital lebih cepat dibandingkan kecepatan servo analog?

`` Frekuensi penggerak PWM servo digital 300Hz 6 kali lebih tinggi dibandingkan servo analog 50Hz dan kecepatan motor servo 6 kali lebih cepat, sehingga kecepatan respons servo digital 6 kali lipat kecepatan respons servo analog '' The " Di sini kita perlu memperhatikan konsep siklus kerja. Karena lebar pulsa adalah tingkat waktu efektif per siklus dan siklus kerja adalah persentase lebar / siklus pulsa, ukurannya tidak bergantung pada frekuensi Siklus kerja menentukan tegangan yang diterapkan ke motor Jika torsi beban konstan, kecepatan motor ditentukan secara independen dari frekuensi PWM.

Servo analog umumnya dapat menerima sinyal kontrol eksternal PWM dengan frekuensi 50Hz (durasi 20 ms) ~ 300Hz Chip pengontrol motor servo DC tidak bekerja pada frekuensi terlalu tinggi. Jika sinyal kontrol eksternal PWM adalah 50Hz, resolusi informasi posisi yang diperoleh dari chip pengontrol motor servo DC adalah 20ms, dan diperlukan perbedaan antara tegangan sinyal kontrol PWM proporsional dan tegangan potensiometer umpan balik. Diperbesar oleh. Rasio udara terhadap udara berubah dan besarnya sebanding dengan perbedaannya. ) Motor penggerak beroperasi. Artinya penyesuaian baru posisi servo rocker arm terjadi pada kecepatan maksimum 20 ms karena keterbatasan frekuensi sinyal kontrol eksternal PWM.

Servo digital dapat menerima sinyal kontrol eksternal PWM jauh lebih cepat daripada frekuensi 50Hz (periode 20ms) melalui MCU, dan dapat mengidentifikasi informasi posisi sinyal kontrol eksternal PWM dalam waktu yang lebih singkat. Rasio sinyal PWM tegangan sebanding dengan tugasnya dihitung. Perbedaan antara tegangan potensiometer umpan balik dan tegangan potensiometer umpan balik digunakan untuk menggerakkan motor agar melakukan penyesuaian terkini terhadap posisi lengan ayun servo.

Kesimpulan: Terlepas dari servo analog atau digital, jika torsi beban konstan, kecepatan motor bergantung pada rasio tugas sinyal penggerak dan bukan pada frekuensi. Servo digital dapat menerima sinyal kontrol eksternal PWM frekuensi lebih tinggi, memperoleh informasi posisi setelah waktu siklus yang lebih singkat, dan menyesuaikan posisi lengan ayun servo ke yang terbaru. Oleh karena itu kecepatan respon servo digital lebih cepat dibandingkan kecepatan respon servo analog, dan kecepatan motor penggerak lebih cepat dari kecepatan servo analog.