Sinyal servo PWM diperkenalkan

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co, Ltd (SCitec) adalah perusahaan teknologi tinggi yang mengkhususkan diri dalam produksi dan penjualan aksesoris ponsel. Produk utama kami meliputi pengisi daya perjalanan, pengisi daya mobil, kabel USB, bank daya, dan produk digital lainnya. Semua produk aman dan andal, dengan gaya unik. Produk lulus sertifikat seperti CE,FCC,ROHS,UL,PSE,C-Tick, dll. , Jika anda berminat bisa langsung menghubungi ceo@schitec.com.

Tetap Mengisi Daya dengan Aman dengan SChitec

Sinyal servo PWM diperkenalkan

1. Definisi sinyal PWM dari sinyal PWM dicirikan oleh lebar waktu antara tepi naik dan turun dari sinyal modulasi lebar pulsa. Servo yang kami gunakan saat ini terutama bergantung pada protokol standar industri model. Kemandirian industri robot secara bertahap, protokol servo baru telah diperkenalkan. Motor servo ini hanya dapat digunakan dengan robot industri dan tidak berlaku untuk model tradisional. Sekarang. Keunggulan steering gear telah terwujud, biayanya rendah dan sudut putarannya besar (produksi saat ini bisa mencapai 185 derajat); kelemahannya adalah format PWM karena kontrolnya lebih rumit Diadopsi. Namun, servo digital memiliki persyaratan sinyal PWM yang rendah: (1), Anda tidak perlu menerima instruksi dari waktu ke waktu untuk mengurangi kelelahan CPU; (2) dapat mengunci posisi, pelacakan posisi, motor stepper; normal Sudah berakhir. Beberapa hal yang perlu diperhatikan tentang format PWM: (1) Rising edge adalah 0,5 ms dan 2,5 ms; setidaknya {{10}}.5 ms (2) HG14 M Waktu tepi jatuh servo digital tidak diperlukan. Saat ini 0,5 ms digunakan. Dengan kata lain, bentuk gelombang PWM dapat berupa gelombang persegi standar dengan durasi 1 ms; (3) Untuk HG0680, servo analog yang memerlukan roda gigi plastik kontinu juga dapat memasukkan kotak standar dengan periode suplai sinyal PWM 1 ms. Gelombangnya, kinerja tindak lanjut yang ditampilkan pada titik ini sangat bagus dan sangat dekat.

2. Akurasi kontrol sinyal PWM

Saat menggunakan komputer mikro bit {{0}}AT89C52CPU, resolusi datanya adalah 256. Setelah percobaan parameter batas roda kemudi, data tersebut harus dibagi menjadi 250 salinan. 0,5 mdtk --- lebar 2,5 mdtk, 2 mdtk, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 us, selanjutnya: Akurasi kendali PWM adalah 8 us. Kita dapat mengontrol putaran dan posisi steering gear dalam 8 unit. Servo harus diputar 185 derajat, 185 derajat − 250=0.74 derajat: Akurasi pengontrol servo adalah 0,74 derajat.

1 DIV=8 kami. 250DIV=2 nilai register basis waktu milidetik adalah: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Total 185 derajat dibagi menjadi 250 lokasi, masing-masing lokasi disebut 1DIV. Setelah: 185 − 250=0.74 derajat / DIV Fungsi tepi naik PWM: 0,5 ms + N × DIV 0us Kurang dari atau sama dengan N × DIV Kurang dari atau sama dengan 2 ms 0,5 ms Kurang dari atau sama dengan 0,5 MS + N × DIV Kurang dari atau sama dengan 2,5 ms